Discipline est le dixième album de Janet Jackson. Il est sorti le 22 février 2008. Pour la première fois depuis le début de sa carrière, aucun titre produit par ses partenaires de longue date Jimmy Jam & Terry Lewis ne figure sur la tracklist de l'album. Jermaine Dupri, alors son compagnon, en est le producteur exécutif et produit la plupart des titres. Darkchild, Ne-Yo et The-Dream sont aussi présents à la production ainsi que Missy Elliott en collaboration. C'est aussi le premier album de Janet avec un autre label autre que Virgin Records.

Tracklisting : 

1.I.D.

2. Feedback *

3. Luv *

4. Spinnin'

5. Rollercoaster

6. Bathroom break

7. Rock With U *

8. 2nite 

9. Can't B good *

10. 4 words

11. Never letchu go

12. Truth or dare

13. Greatest X

14. Good morning Janet

15. So much betta

16. Play selection

17. The 1 (feat.Missy Elliott)

18. What's ur name

19. The meaning

20. Discipline

21. Back

22. Curtains

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